牛管家融资15亿，估值涨3倍！星海图何时能从实验室走向市场？

近日，具身智能赛道又传来新消息，星海图宣布完成A4、A5轮融资，总额超1亿美元。该轮融资由美团龙珠与今日资本领投，北京机器人基金超额加注牛管家，老股东蚂蚁集团、高瓴创投等集体跟投。

至此，星海图这家成立还不到两年的公司，如今累计融资已近15亿元，估值较年初暴涨3倍，一只脚迈入了“独角兽”阵营。

从清华实验室到资本宠儿

翻开星海图的履历，背后是一支跨界色彩鲜明的团队。CEO高继扬是清华电子工程专业毕业生，南加州大学计算机视觉博士，曾在Waymo和Momenta工作；李天威是高继扬在Momenta的同事；赵行和许华哲是清华交叉信息研究院助理教授，前者提出“快慢双系统”模型架构，后者开发的DP3算法（3D扩散策略）将机器人学习效率提升至新高度。

“我们把具身智能公司都看了一圈，看到星海图的时候，我眼前一亮！”今日资本创始人徐新在谈到这次收购始末时回忆，“这四位创始人的组合，可是稀缺资源啊！有最强大脑的科学家+有量产经验的最卷的工程师！”

她飞到苏州工厂见到创始人CEO高继扬时，他站在一大堆机器人中间，带着一帮软件工程师日以继夜地迭代硬件产品，“8个月就搞出本体，VLA 模型迭代速度紧跟π(谷歌PI模型)，连数据采集都定义出新的工艺。”

美团龙珠合伙人王新宇则这样评价：“我们从2023年开始持续跟踪星海图的发展，创始团队在过去一年多展现出很强的自我迭代能力和执行能力，硬件业务实现了从0到1，我们相信接下来公司将在数据和模型侧发布更多激动人心的进展。”

资本对这种执行力给出的反馈非常直接。今日资本在三个月内两次追加投资，美团龙珠从跟踪到入局的周期不足半年。

但细究投资逻辑我们会发现，机构更看重的是团队将技术转化为产品的能力：徐新提到的“8个月搞出本体”，王新宇强调的“从0到1”突破，本质上都是对创业公司工程化能力的隐性考察。这对于一家科研用户占比较大的公司来说，其实是个挑战。

斯坦福订单与工业场景的落地

星海图的公司定位牛管家，是打造"一脑多形"具身智能机器人，其技术护城河主要在两个关键点：

EFM-1模型：融合百亿参数视觉语言模型（VLM）与十亿参数动作模型（VLA），将“搬箱至A3工位”这种指令，拆解为“导航-抓取-装配”的闭环决策；

RSR引擎：用消费级摄像头扫描工厂生成厘米级精度数字孪生，一条真实数据衍生千条仿真样本，破解行业“数据荒漠”。

科研合作是星海图突破最快的领域，其科研客户在全球有百余家。斯坦福大学的李飞飞团队使用星海图平台开发了BEHAVIOR Robot Suite系统，只用五百美元的耗资便让机器人学会了擦马桶、叠衣物、捡垃圾等家务；谷歌旗下的Physical Intelligence公司则利用其硬件训练出通用策略模型π0.5。这些合作不仅带来订单，更贡献了珍贵的具身智能训练数据。

在商业化落地方面，星海图的机器人已经在京东上架了，R1Pro售价32万元起，跟9.999万元起的宇树G1系列有着不小差距。

而在工业化落地上，星海图目前只开展了少量试点，对比优必选Walker X等已落地多条电子产线的竞品，星海图机器人未来的量产规模和速度仍要打个问号。

与融资利好形成反差的，是行业整体的谨慎氛围。部分VC机构对机器人行业的投资从2024年下半年开始已经趋于谨慎。

2025年3月，知名投资人、金沙江创投朱啸虎在接受采访时宣称“我们正在批量退出人形机器人公司”，在资本市场引发了极大争议。

作为星海图的天使轮投资者，金沙江创投于2024年5月提出股权投资退出的诉求，并在星海图的积极配合下，于2024年9月完成退出手续。

尽管星海图后续又拿到了多轮融资，但资本市场对于机器人行业的前景判断，无疑已经开始出现分歧。比如朱啸虎认为，具身智能的商业路径还是不清晰，客户要么是高校，要么是竞争对手，要么是央企买回去做前台展示，“但这种客户都不是我们喜欢的客户，我们喜欢的是可持续的，能够给客户创造价值的商业化。”而另一些投资人则认为，这个行业还在蓬勃发展，百花齐放，过程中有点泡沫是很正常的。

非人形机器人的突围路径

作为新兴企业，星海图既要应对外部资本环境的变化，也要直面内部技术与商业落地的双重压力。

相较于更吸引眼球的双足人形机器人，星海图机器人R1最大的特点是关节的折叠能力。双足折叠后，R1系列也能像人类一样下蹲和站立，并且适用于工业、服务等多个行业和场景。

星海图对于选择折叠式底座的解释是，这样机器人在稳定性上表现更优，如果配合灵巧手，它不仅限于搬运等应用场景，还可执行多种任务。“具身智能目前的大量应用场景都是工站式的、序列化的任务，它不像自动驾驶那样需要在广阔开放的道路环境中持续泛化，因此场景泛化的挑战性没有自动驾驶那么强。”星海图CEO高继扬在2025年6月的一场演讲中也提到过这个问题。

然而，也有业内人士并不看好这类非人形机器人。比如，轮式底盘设计虽提升稳定性，但在楼梯、草地等家庭场景中寸步难行，通用性打了折扣，其目前的负载能力，又弱于不少轮式机器人，因此两头不讨好。

量产环节也是个问题。对比宇树、优必选、智元等全年出货量在四位数以上的同行，非科研类客户占少数，且核心部件依赖外部采购的星海图，在压缩成本和量产上规模方面都显得较为吃力。

加上在品牌认知度上，星海图目前的市场声量也明显落后于先发企业，其突围战事其实才刚刚开始。它的商业化落地，取决于能否建立起一个完整的开发生态，就如高继扬所说：“我们一直认为，具身智能商业闭环的核心变量就是开发者。星海图自己是一个开发者，我们自己会面向场景做应用，同时我们也会尽可能地把我们做好的工具、整机产品开放出来，去帮助更多的开发者一起推进具身智能的发展。”

具身智能的终局或许是“百亿机器人服务百亿人口”，但在当下，资本更关注谁先跨越实验室与工厂的鸿沟。星海图的故事，既是清华科学家与工程师的浪漫理想，也是中国硬科技创业的残酷缩影——在算法、硬件与场景的三角迷宫中，融资本身不是答案，而是寻找答案的倒计时。

采写：南都·湾财社记者胡雯雯牛管家

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